e-mail: gmasalsky [at] sfu-kras [dot] ru
телефон: +7 (391) 249-79-71
адрес: ул. Киренского, 28, ауд. Б2-08
степень: кандидат технических наук
звание: доцент
Место работы
Образование
- Красноярский политехнический институт, электрический привод и автоматизация промышленных установок, 1971 г.
Преподаваемые дисциплины
- Математические основы кибернетики;
- Программное управление оборудованием;
- Программирование контроллеров;
- Основы адаптивных систем управления.
Повышение квалификации
- «Энергетическая безопасность» по программе для предаттестационной (предэкзаменационной) подготовки руководителей, специалистов и лиц, ответственных за электрохозяйство, организаций, осуществляющих эксплуатацию электроустановок потребителей» / Электроустановки потребителей, СНПА «Промышленная безопасность.2012 г.
- «Общие требования промышленной безопасности», СНПА «Промышленная безопасность, 2012 г.
- «Организация и управление в области проектирования» / Проектирование зданий и сооружений, ФГОУ ДПО – Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов, 2011 г.
- «Обучение руководителей и специалистов по ОТ ФГАОУ ВПО СФУ», Центр по повышению квалификации и переподготовке кадров в области безопасности жизнедеятельности, 2014 г.
- «Современные методики проведения государственных экзаменов», СФУ, 2015 г.
Стаж работы
- Общий — 45 лет
- По специальности — 42 года
Публикации
- СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ РАБОТЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ : научное издание [статья из журнала]2022, Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
- Hybrid tuning of a robotic manipulator controller with a database [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2019, Journal of Physics: Conference Series
- Программа решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движущейся цели : регистрация программы для ЭВМ [патент]2018
- Математические основы кибернетики : лабораторный практикум [хрестоматия]2018
- Математические основы кибернетики2018
- Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора : научное издание [статья из журнала]2018, Мехатроника, автоматизация, управление
- Планирование траектории манипулятора для движущейся цели : научное издание [статья из журнала]2018
- Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора : научное издание [статья из журнала]2017, Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
- ФОРМИРОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ГИДРОУЗЛОВ НА ОСНОВЕ СЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2016, Гидроэлектростанции в XXI веке
- ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ГЭС НА ОСНОВЕ СЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ : доклад, тезисы доклада [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2014, Гидроэлектростанции в XXI веке
- ВОССТАНОВЛЕНИЕ ВЫСОКОНАПОРНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЛАБОРАТОРИИ ПРИ ПЛОТИНЕ КРАСНОЯРСКОЙ ГЭС КАК УНИКАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО КОМПЛЕКСА МИРОВОГО УРОВНЯ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2014, Гидроэлектростанции в XXI веке
- Пути повышения качества подготовки инженеров в контексте мировых и отечественныхтенденций [статья из журнала]2014, Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
- ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ В КОНТЕКСТЕ МИРОВЫХ И ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ТЕНДЕНЦИЙ [статья из журнала]2011, Сертификация
Список публикаций выше сформирован в автоматическом режиме. Сообщите, если заметили неточности.